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大疆飞手：妈妈再也不担心我炸机了
    航拍图是美美达，但是飞行的风险也是蛮高的，这也是低价单不能接的原因。 作为专业航拍的团队，区别于业余爱好者的重要一点就对飞行风险的控制能力，一个源于经验和理论的积累、二个源于规范的作业流程。 这里我们就说说炸机的那些事，和怎么做才能最大程度的降低飞行的风险。 关于预防炸机，DJI教学视频总结有10大误操作： ① 空中内八外八掰杆②桨叶安装不当④失控返航撞机④电量过低无法返航⑤超视距避障失败⑥镜头向前快速倒飞⑦室内飞行漂移⑧触发返航乱操作⑨恶劣环境强行起飞⑩刹车后漂移撞机。 这些内容，非常的宝贵，结合《产品说明书》看，有助于全面理解飞行器的功能和飞行禁忌，只是在记忆方面不会深刻，只有真正失误造成损失的时候才会重新认识。 机长在这里要用另外一种思路来总结： 安全飞行的三要素，永远只有三点，人、机、环境。 人的方面，技能，空间感知能力，状态，对飞行器、遥控器、地面站（APP）镜头的熟悉和适应程度、飞行习惯、作业规范等。 机的方面，状态是否正常，各部件的紧固，数据线连接正常，图传、飞控、传感器、APP的工作正常、设置合理，固件版本适配正常等。 环境，风力、温度、温度、磁场、通讯、卫星、障碍物、其它飞行物等。 在任何情况下围绕这3点去系统思考，要不要飞、能不能飞、飞不飞得好，就容易把许多的内容串起来，也很容易下决定。 比如说：前一天夜里喝多了，第二天早上要不要飞？（人、状态） 飞手在执行任务过程中，刚刚炸掉了一台机器，要不要继续飞？（人、状态） 从未经过姿态模式的训练，能不能用传说中的姿态模式救机？（人、技能） 长焦镜头是否可以用作FPV？（人机适应） 视距内飞行，是不是喜欢只盯图传？（人、作业规范） 飞行器黄灯快闪是什么意思？（人、熟悉程度） GPS模式下到200米高度，飞行器自己漂是什么原因？（环境、风力） 水上飞行，看不清高度，APP显示的高度准吗？（机、环境） 穿越大桥，忘记设置返航高度多高，飞行器提示返航，返吗？(机、设置合理；环境、障碍物) 去拍平流雾、去穿云，图传信号为什么时断时续？（机；环境） 飞出去50米，显示飞行器未连接。（机、状态、设置；环境） 机长亲历过不熟悉姿态模式时姿态飞行漂走坠机、航向迷失未设置返航坠机、失控返航下降挂树坠机、风力过大返航电量不足坠机、失控返航高度不足撞机等各种情况，小伙伴经历过楼间穿越失连、海上飞行未注意飞行高度高速坠海，强强的炸机方式是我见过最奇葩的，空中外八关机。 不说理论，不泛泛而谈，且总结经验的话，机长有这么几十点（还是觉得上面三点比较好记）： 1、说明书看3遍、说明书看3遍、说明书看3遍。 2、教学视频看2遍、教学视频看2遍、教学视频看2遍。 3、飞手状态不好不要飞，比如早起，已经丢3落4的情况，和酒后、疲劳、惊吓等状态。 4、设置合理的返航高度、返航点已经刷新、明确各种返航的逻辑，不清楚返航设置的情况下，不要贸然启动返航。 5、飞行器状态不好不飞。包括起飞后飘移，遥控器信号不稳，电机忽快忽慢，指示灯信号异常，手机APP连接不畅，遥控器异常，云台异常，IMU异常，飞行器显示预热中等。 6、起飞场地必须适度开阔、起飞场地必须适度开阔、起飞场地必须适度开阔，以避免无端触发返航降落时撞击。有时候信号失联后，遥控器重启无效的情况是有的。 7、水面飞行容易有视觉差，气压计也未必准确，保持合理高度。 8、明确各种指示灯状态的含义。 9、起飞后，受地面效应和GPS信号弱的影响，飞行器不稳，一要目视飞行器飞行不要单看图传、二要适当快速拉升高度。 10、风大不飞，飞也不要飞高飞远，确需飞远，可以测一下返航的最高速度能达到多少米/秒，避免电量不足。 11、尽量不要从高处起飞后飞向低处，人类向上的空间感要优于向下的空间感，容易迷失高度。 12、停机之后，先关机、后关控，严禁电机未停关控，避免触发失控返航。 13、穿越高大建筑物空隙时要站到空隙中间，避免信号遮挡触发返航。 14、避免达到低电量强制降落，降落时如果出现倾覆情况，电压可能不足以支持复飞。 15、改装电线后，每次不要忘记插天线板，否则飞出去后将触发返航。 16、返航高度过高而电量不足时，避免使用自动返航。 17、穿越大桥、孔洞时，失控保护不宜设置为返航，避免升高撞击。 18、新手避免对头飞行。 19、新手避免姿态飞行。 20、一定要使用高质量的数据线。 21、严禁飞越供热、供电热炉烟囱，上方气压过低将导致坠机。 22、飞行前严格进行各项飞行检查。 关于一（一）键（键）返（放）航（生）的炸机是非常多的，有必要单独讲。 失控返航的逻辑如下：  根据以上逻辑，有以下情况需要注意： 1、 三个20米： ① 垂直20米高度以内返航时，拉升至20前，不可控，但可以中止返航重新可控。目视飞行时，发现不可控，内八外八会不会炸机，没测试过。 ② 水平20米以内返航，就地降落。池塘落水的情况多出现于此。 ③ 垂直高度超过20后，推油门杆，止升立即返航。返航时撞障碍物的情况多出现于此。 2、GPS欠佳无法自动返航。提控回家有情况多出现于此。 3、 特别注意返航高度设置，要高于周边建筑物，又要保证充足的电量。 理解了失控返航的逻辑，再深究一下失控失连，排除硬件故障的前提下，主要有3个方面原因，1是距离过远、2是高度低有遮挡、3信号干扰。 解决的思路是，要么你过来，要么我过去。你过来，如果返航高度高，拉升高度后不存在遮挡了，问题解决；返航一定距离后，重新获得信号联通的情况也有。我过去，主要沿返航路线运动。  这段穿越7公里的视频，飞手是坐在汽车里跟随控制，中间出现过高度过低而距离过远触发两次失控返航，这时候车是要往回开的。 零零碎碎说了这么多，机长作为久炸成机的老司机，唠唠叨叨成为必须，因为每一个点都可能成为炸机的原因，少说一句就损失惨重啊。 飞行技术只是飞行的一个因素，环境因素、人机适配、硬件因素都不可能完全受控，拿到新机型，要反复研究说明书，反复试飞后再爽飞。 以上是在前人积累的基础上结合个人经验的总结，不当之处请多指正。套用航空界的一句名言结束：飞翔是每个人的梦想，但是安全才是飞翔的翅膀！ 下面是作业，请各位结合自己设备的说明书牢记：  
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