大疆飞手:妈妈再也不担心我炸机了
航拍图是美美达,但是飞行的风险也是蛮高的,这也是低价单不能接的原因。 作为专业航拍的团队,区别于业余爱好者的重要一点就对飞行风险的控制能力,一个源于经验和理论的积累、二个源于规范的作业流程。 这里我们就说说炸机的那些事,和怎么做才能最大程度的降低飞行的风险。 关于预防炸机,DJI教学视频总结有10大误操作: ① 空中内八外八掰杆②桨叶安装不当④失控返航撞机④电量过低无法返航⑤超视距避障失败⑥镜头向前快速倒飞⑦室内飞行漂移⑧触发返航乱操作⑨恶劣环境强行起飞⑩刹车后漂移撞机。 这些内容,非常的宝贵,结合《产品说明书》看,有助于全面理解飞行器的功能和飞行禁忌,只是在记忆方面不会深刻,只有真正失误造成损失的时候才会重新认识。 机长在这里要用另外一种思路来总结: 安全飞行的三要素,永远只有三点,人、机、环境。 人的方面,技能,空间感知能力,状态,对飞行器、遥控器、地面站(APP)镜头的熟悉和适应程度、飞行习惯、作业规范等。 机的方面,状态是否正常,各部件的紧固,数据线连接正常,图传、飞控、传感器、APP的工作正常、设置合理,固件版本适配正常等。 环境,风力、温度、温度、磁场、通讯、卫星、障碍物、其它飞行物等。 在任何情况下围绕这3点去系统思考,要不要飞、能不能飞、飞不飞得好,就容易把许多的内容串起来,也很容易下决定。 比如说:前一天夜里喝多了,第二天早上要不要飞?(人、状态) 飞手在执行任务过程中,刚刚炸掉了一台机器,要不要继续飞?(人、状态) 从未经过姿态模式的训练,能不能用传说中的姿态模式救机?(人、技能) 长焦镜头是否可以用作FPV?(人机适应) 视距内飞行,是不是喜欢只盯图传?(人、作业规范) 飞行器黄灯快闪是什么意思?(人、熟悉程度) GPS模式下到200米高度,飞行器自己漂是什么原因?(环境、风力) 水上飞行,看不清高度,APP显示的高度准吗?(机、环境) 穿越大桥,忘记设置返航高度多高,飞行器提示返航,返吗?(机、设置合理;环境、障碍物) 去拍平流雾、去穿云,图传信号为什么时断时续?(机;环境) 飞出去50米,显示飞行器未连接。(机、状态、设置;环境) 机长亲历过不熟悉姿态模式时姿态飞行漂走坠机、航向迷失未设置返航坠机、失控返航下降挂树坠机、风力过大返航电量不足坠机、失控返航高度不足撞机等各种情况,小伙伴经历过楼间穿越失连、海上飞行未注意飞行高度高速坠海,强强的炸机方式是我见过最奇葩的,空中外八关机。 不说理论,不泛泛而谈,且总结经验的话,机长有这么几十点(还是觉得上面三点比较好记): 1、说明书看3遍、说明书看3遍、说明书看3遍。 2、教学视频看2遍、教学视频看2遍、教学视频看2遍。 3、飞手状态不好不要飞,比如早起,已经丢3落4的情况,和酒后、疲劳、惊吓等状态。 4、设置合理的返航高度、返航点已经刷新、明确各种返航的逻辑,不清楚返航设置的情况下,不要贸然启动返航。 5、飞行器状态不好不飞。包括起飞后飘移,遥控器信号不稳,电机忽快忽慢,指示灯信号异常,手机APP连接不畅,遥控器异常,云台异常,IMU异常,飞行器显示预热中等。 6、起飞场地必须适度开阔、起飞场地必须适度开阔、起飞场地必须适度开阔,以避免无端触发返航降落时撞击。有时候信号失联后,遥控器重启无效的情况是有的。 7、水面飞行容易有视觉差,气压计也未必准确,保持合理高度。 8、明确各种指示灯状态的含义。 9、起飞后,受地面效应和GPS信号弱的影响,飞行器不稳,一要目视飞行器飞行不要单看图传、二要适当快速拉升高度。 10、风大不飞,飞也不要飞高飞远,确需飞远,可以测一下返航的最高速度能达到多少米/秒,避免电量不足。 11、尽量不要从高处起飞后飞向低处,人类向上的空间感要优于向下的空间感,容易迷失高度。 12、停机之后,先关机、后关控,严禁电机未停关控,避免触发失控返航。 13、穿越高大建筑物空隙时要站到空隙中间,避免信号遮挡触发返航。 14、避免达到低电量强制降落,降落时如果出现倾覆情况,电压可能不足以支持复飞。 15、改装电线后,每次不要忘记插天线板,否则飞出去后将触发返航。 16、返航高度过高而电量不足时,避免使用自动返航。 17、穿越大桥、孔洞时,失控保护不宜设置为返航,避免升高撞击。 18、新手避免对头飞行。 19、新手避免姿态飞行。 20、一定要使用高质量的数据线。 21、严禁飞越供热、供电热炉烟囱,上方气压过低将导致坠机。 22、飞行前严格进行各项飞行检查。 关于一(一)键(键)返(放)航(生)的炸机是非常多的,有必要单独讲。 失控返航的逻辑如下: 根据以上逻辑,有以下情况需要注意: 1、 三个20米: ① 垂直20米高度以内返航时,拉升至20前,不可控,但可以中止返航重新可控。目视飞行时,发现不可控,内八外八会不会炸机,没测试过。 ② 水平20米以内返航,就地降落。池塘落水的情况多出现于此。 ③ 垂直高度超过20后,推油门杆,止升立即返航。返航时撞障碍物的情况多出现于此。 2、GPS欠佳无法自动返航。提控回家有情况多出现于此。 3、 特别注意返航高度设置,要高于周边建筑物,又要保证充足的电量。 理解了失控返航的逻辑,再深究一下失控失连,排除硬件故障的前提下,主要有3个方面原因,1是距离过远、2是高度低有遮挡、3信号干扰。 解决的思路是,要么你过来,要么我过去。你过来,如果返航高度高,拉升高度后不存在遮挡了,问题解决;返航一定距离后,重新获得信号联通的情况也有。我过去,主要沿返航路线运动。 这段穿越7公里的视频,飞手是坐在汽车里跟随控制,中间出现过高度过低而距离过远触发两次失控返航,这时候车是要往回开的。 零零碎碎说了这么多,机长作为久炸成机的老司机,唠唠叨叨成为必须,因为每一个点都可能成为炸机的原因,少说一句就损失惨重啊。 飞行技术只是飞行的一个因素,环境因素、人机适配、硬件因素都不可能完全受控,拿到新机型,要反复研究说明书,反复试飞后再爽飞。 以上是在前人积累的基础上结合个人经验的总结,不当之处请多指正。套用航空界的一句名言结束:飞翔是每个人的梦想,但是安全才是飞翔的翅膀! 下面是作业,请各位结合自己设备的说明书牢记: |